工业网关是将设备、传感器等连接到物联网上的重要设备之一。数据采集是工业网关的核心功能之一，因为通过数据采集可以将设备、传感器等的数据获取并发送至物联网平台。以下是工业网关数据采集的原理：

1. 数据采集器：通过连接传感器、设备等，将数据采集到网关中。常见的数据采集方式包括数字量输入、模拟量输入、串口输入、以太网输入等。

2. 数据处理：工业网关通过处理采集到的数据，提取有价值的信息。通常包括数据校验、协议转换、数据解析、数据存储等操作，以确保数据的准确性和完整性。

3. 数据传输：经过数据处理后，工业网关将数据通过网络传输至物联网平台或其他设备。传输方式包括以太网、Wi-Fi、蓝牙、GPRS等。

4. 数据存储：工业网关将采集的数据存储在本地或云端，以备后续数据分析、控制等用途。

总体来说，工业网关的数据采集原理是通过采集器进行数据采集，经过数据处理、传输和存储等步骤，将采集到的数据传输至物联网平台或其他设备，以实现实时监控、控制、调试等功能。